Máquinas de compactação estática: Estas máquinas utilizam a força gravitacional de um tambor de rolos para induzir deformação permanente e densificação dentro da camada que está sendo compactada.
Seus tambores de rolos são classificados em vários tipos: rolos-de rodas lisas, rolos ranhurados, rolos de pés de carneiro e rolos-de pneus pneumáticos. Os rolos-com rodas lisas produzem uma superfície compactada plana e lisa; eles são o tipo mais utilizado e são adequados para compactar diversas superfícies de estradas, camadas de base, pistas de aeroportos, praças públicas e projetos semelhantes. Os rolos ranhurados e os rolos pés de carneiro exercem pressões unitárias mais altas e são capazes de compactar camadas mais espessas, tornando-os adequados para a compactação de leitos de estradas e aterros.
Os rolos-pneumáticos apresentam pressões de pneus ajustáveis e pesos de lastro variáveis, permitindo controle flexível sobre a pressão da unidade. O processo de compactação envolve uma ação de amassamento que garante que a camada compactada seja uniformemente densa sem danificar a superfície da estrada; isso os torna adequados para compactar camadas de base para estradas, praças públicas e áreas semelhantes.
Máquinas de compactação de impacto: Essas máquinas dependem de forças de impacto mecânico para compactar o solo. Os exemplos incluem compactadores de potência (que operam com base nos princípios de um motor de combustão interna de dois-tempos), polichinelos (que utilizam força centrífuga) e compactadores de impacto de alta-velocidade (que empregam mecanismos de biela e molas). Sua principal característica é a capacidade de compactar camadas relativamente espessas; eles são particularmente adequados para trabalhos de compactação em espaços confinados e fossas de fundação.
Máquinas de compactação vibratória: essas máquinas utilizam forças de excitação mecânica para fazer com que as partículas do material se reorganizem e densifiquem por meio de ressonância-um exemplo é o compactador de placa vibratória. Eles são caracterizados por altas frequências de vibração e demonstram eficácia de compactação superior em solos e agregados soltos e de baixa{2}}coesão, como areia e brita.
Máquinas de compactação de ação-combinada: esta categoria inclui máquinas que combinam vários mecanismos de compactação, como rolos vibratórios (que combinam ações de rolamento e vibração) e rolos de impacto (que combinam ações de rolamento e impacto). Os rolos vibratórios-criados ao equipar um rolo padrão com um excitador vibratório-representam uma classe de máquinas em rápido desenvolvimento na era moderna e mostram uma tendência distinta para substituir as máquinas tradicionais de compactação estática.